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早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，剑杆织机，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。

剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品

检查送纬剑带接纬剑带，多层剑杆织机，导轨片是否磨损或松动。开车时是否因振动而导致交接失误。如果磨损严重有时会打坏剑头（通常剑带和导轨片易磨损，送纬剑进出口处磨损较快）。

检查接纬剑是否偏低，剑杆织机厂，此种现象校正方法：接纬剑头前段垫纸加以校正。

检查剑头上的胶木板和剑带是否磨损，两根剑带如已磨损，但能继续使用，剑杆织机价格，可调换一根新剑带和剑头胶木板以减少误差积累。

检查两剑在当中交接时间的动程是否一致，如不一致可校正0齿轮。

检查偏心轮是否松动。方法是：用力拉传动剑带轮，观察偏心轮的松动情况。